Windows 10 Mobile に限った話ではありませんが、 OneDrive には撮った写真を OneDrive に自動でアップロードするという機能があります。
撮った写真が自動で PC に同期されると便利なので、使います。
設定方法

OneDrive の設定から カメラ アップロード を選択

「オン」にします。
お好みで ビデオも対象とする や 従量制課金接続でアップロードする にチェックを入れます。
設定は以上です。
使ってみる
写真を撮ると、しばらく(自分の場合1分~3分)したあと後に、写真が OneDrive にアップロードされます。
OneDrive のメニューから「進行状況」を確認。

カメラタブで「現在アップロードしているファイルはありません。」となっていますが、

アップロード中はこのような表示になって、すぐにアップロードは終わりました。
アップロードが始まるまでは時間がかかりますが、アップロード自体はすぐに終わり、 PC の OneDrive にもすぐに同期されました。
アップロード先
アップロードされたものの、どこにアップロードされたのか分からないため手探りでアップロード先を探していましたが、
私の環境では private\Pictures\Camera Roll にアップロードされていました。
アップロード先の設定方法があったら教えて下さい。

MADOSMA にて撮影。 iPhone と比べると画質が少し悪いような気がしなくもないですが、価格を考えれば文句はないです。